【行業深度】洞察2025：中國人形機器人行業競爭格局及市場份額（附競爭派系、市場集中度等）

以下數據及分析來自于前瞻產業研究院人形機器人研究小組發布的《中國人形機器人（仿生人）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》。

行業主要上市公司：目前國內人形機器人行業主要的上市公司有匯川技術(300124.SZ)、三花智控(002050.SZ)、藍思科技(300433.SZ)、恒立液壓(601100.SH)、拓普集團(601689.SH)、領益智造(002600.SZ)、中聯重科(000157.SZ)、金力永磁(300748.SZ)等。

本文核心數據：企業訂單規模

1. 中國人形機器人行業競爭派系

人形機器人是中國培育新質生產力、推進“智造強國”戰略的核心賽道，可在工業生產、民生服務、特種作業等場景替代或輔助人力，高效完成復雜任務，破解勞動力結構矛盾并賦能各行各業智能化升級。中國人形機器人行業的代表性企業包括綠的諧波、中大力德、柯力傳感、寧德時代、拓爾思、雷賽智能、埃斯頓、巨輪智能、科沃斯、美的集團、宇樹科技和新松機器人等，覆蓋人形機器人全產業鏈的核心部件、控制系統、動力系統、感知系統、AI算法和整機制造六大關鍵環節。企查貓顯示，主要企業基本信息如下：

人形機器人行業按產品或業務類別可分為三大核心競爭派系：機器人核心零件、機器人算法控制、機器人整機制造。核心零件派匯聚了匯川科技、三花智控、綠的諧波等企業，在減速器、傳感器等關鍵硬件領域進行競爭，當前國產替代成效顯著，其中綠的諧波國內市占率超60%，匯川科技的伺服系統國內市占率穩居第一;算法控制派包含科大訊飛、奧比中光、商湯科技等企業，主攻感知、決策等智能技術，跨場景泛化能力、動態平衡的實時性是行業待突破的技術難點;整機制造派則有優必選、宇樹科技、新松機器人等企業，專注人形機器人本體的集成與落地，其中優必選Walker系列在工業巡檢場景訂單占比超70%，宇樹科技G1以9.9萬元的消費級定價實現年銷超5000臺，頭部企業占據技術研發與訂單資源兩大優勢，但中小廠商面臨著成本控制與大規模量產的瓶頸。

2. 中國人形機器人行業市場排名

據公開資料整理，截至2025年11月，中國的人形機器人行業訂單量排名前十的人形機器人整機制造企業依次為：優必選、宇樹、越疆、云深處、智元、樂聚、智平方、星塵智能、眾擎、開普勒。其中，優必選以13億的訂單量占據榜首，主推產品Walker S2是優必選2025年推出的全尺寸工業人形機器人，搭載全球首創自主換電系統，結合AI智能體與雙目視覺技術，能完成精密裝配、物料搬運等工業任務;宇樹的G1高性能人形機器人適配科研教育與高端家庭場景，訂單約12億元;越疆CRA系列工業協作機械臂以高精度、易部署的柔性設計適配裝配、分揀等工業任務，訂單約11億元，是工業場景人機協作的主力機型。

供應鏈方面，綠的諧波、匯川技術、奧比中光等核心部件企業成為多數整機廠商的共同選擇。

3. 中國人形機器人行業市場集中度

根據人形機器人場景應用聯盟的測算，2025 年中國人形機器人市場規模將突破 90 億元人民幣，行業集中度已處于較高水平：CR5(前五企業市場份額總和)接近 60%，CR8(前八企業市場份額總和)高達 76%，市場形成明顯的頭部聚集效應。當前國內人形機器人頭部企業在核心技術、供應鏈整合上建立壁壘，客戶更傾向選擇技術成熟度高、交付能力穩定的頭部玩家，鞏固了頭部企業的份額優勢;中小廠商，受研發資金有限、核心部件自研能力不足的制約，多數只能占據特定行業份額。

4. 中國人形機器人行業企業布局

根據2025年中國人形機器人行業不同競爭派系代表性企業的業務布局可知，核心零件派系，聚焦伺服電機、減速器等關鍵部件，國內市場與小米、優必選等頭部整機廠綁定，同時深度滲透特斯拉等海外大廠供應鏈;算法控制派系主攻交互、視覺感知技術，其中奧比中光海外市場較為成熟，對歐美整機廠商進行了深度覆蓋;整機制造派系分場景布局，國內聚焦商用、科研等領域，宇樹科技主導歐美、日韓消費級市場，擎朗智能覆蓋國內外餐飲、物流商用場景。

5. 中國人形機器人行業競爭狀態總結

從波特五力模型的分析角度來看，目前供應商議價能力極高，核心零部件領域技術壁壘顯著且頭部企業壟斷性強;購買者議價能力中等，人形機器人為新興行業，實現全方面量產還需要時間的沉淀和技術的積累;潛在進入者威脅低，資金、技術與規模三重壁壘構筑高準入門檻;替代品威脅中等，專用設備短期在單一場景占優，但隨著應用場景的更新拓展，人形機器人長期替代潛力大;現有競爭者強度偏高，核心零件、算法控制、整機制造三大派系內部分化競爭，頭部企業集中效應凸顯，另有部分企業跨界涉足人形機器人行業，使競爭加劇。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國人形機器人（仿生人）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》

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