【干貨】2023年中國康復機器人行業產業鏈現狀及市場競爭格局分析 企業主要分布在東部地區

行業主要上市公司：偉思醫療(688580)、翔宇醫療(688626)。

本文核心數據：康復機器人行業產業鏈、康復機器人行業代表性企業區域熱力圖、康復機器人各類產品獲批情況。

康復機器人行業產業鏈全景梳理

康復機器人行業產業鏈可劃分為三個環節，上游參與主體為軟件與硬件服務商，主要包括控制器、伺服電機等硬件供應商以及控制系統等軟件服務商;中游參與主體是康復機器人生產商，康復機器人生產商包括上肢康復機器人生產商、下肢康復機器人生產商、手部及關節康復機器人生產商等;下游是以康復機構為主的需求端，尤其是在醫療機構、養老機構以及殘疾人康復機構。其中，中上游企業具有強烈的創新需求和驅動力，是整個產業鏈價值創造的核心引擎。

上游來看，硬件服務商代表性企業包括安川、發那科等，軟件服務商包括程天科技等;中游康復機器人生產企業包括傅利葉智能、邁步機器人、偉思醫療、翔宇醫療等;下游是以康復機構為主的需求端，尤其是在醫療機構、養老機構以及殘疾人康復機構。

康復機器人行業區域熱力地圖

從中國康復機器人行業代表性企業區域分布情況來看，主要分布在東部地區，尤其是廣東省、上海市等，代表性企業有邁步機器人、睿瀚醫療、華鵲景醫療、璟和機器人、傅利葉智能等。

康復機器人行業各產品獲批情況

1、上肢康復機器人與相關產品獲批情況

由于康復機器人是近年興起，在獲批的命名上未形成標準化，按照機器人的定義，要有兩個以上關節或單關節多維協調控制，因此，嚴格意義上來說，這里統計的獲批產品除康復機器人外還有相關產品。截止2023年3月，獲批的康復機器人及相關產品不完全統計如下：

下表是上肢康復機器人及其相關產品的獲批情況，代表企業包括傅利葉智能、卓道醫療、華鵲景醫療等。在產品的功能上，有用于康復訓練的，也有用于訓練評估一體化的，同時在訓練模式上增加了主動被動模式。獲批產品的數量在2021年迎來高峰，共10個，占比33.3%。

注：上述資料為不完全統計，統計時間截至2023年3月。

注：上述資料為不完全統計，統計時間截至2023年3月。

2、下肢康復機器人與相關產品獲批情況

下肢的康復機器人與相關產品獲批的最多，下表中共有33個下肢康復機器人及相關產品。從下肢獲批的產品看，尺寸上增加了兒童版、結構上除了雙下肢外還有單下肢，由安杰萊科技于2022年獲批，同時，場景上有床旁下肢、坐臥式多關節下肢等，技術上有腦機接口，產品愈加豐富。

注：上述資料為不完全統計，統計時間截至2023年3月。

注：上述資料為不完全統計，統計時間截至2023年3月。

注：上述資料為不完全統計，統計時間截至2023年3月。

3、手部及關節康復機器人與相關產品獲批情況

手部和關節獲批的康復機器人和相關產品如下表，相比之下，目前手部的產品獲批的最少，這也是因為手部的活動度高、在產品設計與技術難度上較大。關節產品的獲批上，踝關節的單品獲批最多，占47.3%，同時有針對整個下肢關節的康復器。

注：上述資料為不完全統計，統計時間截至2023年3月。

注：上述資料為不完全統計，統計時間截至2023年3月。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《全球及中國康復機器人行業發展前景與投資戰略規劃分析報告》。

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