2025年中國無人駕駛物流車產業十大創新企業：行深智能、毫末智行、上汽通用五菱、新石器、九識智能……

（圖片來源：攝圖網）

近年來，無人駕駛物流車正逐漸從概念走進現實，深刻變革著傳統物流行業的運作模式。這類融合了先進傳感器技術、人工智能算法、高精度定位系統以及高效通信技術的智能運輸工具，正憑借諸多優勢，在各類物流場景中嶄露頭角。

當下，在全球科技競爭的版圖中，無人駕駛物流車領域已然成為各方激烈角逐的焦點。而中國，憑借著卓越的技術實力和前瞻性的戰略布局，無疑在這場競爭中搶占了領先位置。從專利數據來看，中國以95.30%的占比傲視全球，遠超美國的1.71%和歐洲專利局的1.28%。

從初創企業區域競爭格局分析，北京和上海等一線城市成為了無人駕駛物流車初創企業的聚集地。作為國際化大都市，北京和上海擁有多樣化的物流需求，涵蓋了城市配送、園區物流、電商物流等多個領域。這些豐富多樣的物流場景，為無人駕駛物流車提供了廣闊的應用空間，企業能夠在實際運營中不斷優化產品性能。同時，完善的城市道路和交通設施等基礎設施建設，為無人駕駛物流車的測試和應用提供了得天獨厚的條件。企業可以在不同的場景中對車輛進行全方位的測試和優化，從而提升產品的性能和可靠性。

其中，北京在初創企業數量上占比高達40%，這主要得益于北京在智能網聯汽車產業方面構建的較為完善的生態體系。這里匯聚了眾多頂尖高校與科研機構，如清華大學計算機系人工智能所、人工智能國家重點實驗室等。這些科研機構在人工智能、傳感器融合、智能控制等關鍵技術領域開展了深入的研究，為無人駕駛物流車的技術突破提供了堅實的理論支撐和技術儲備。企業與科研機構的緊密合作，形成了產學研一體化的創新模式，加速了無人駕駛物流車技術的研發和應用進程。

目前，無人駕駛物流車行業正處于技術創新的快速發展階段，眾多企業通過優化傳感器融合技術、提升算法效率、改進車輛設計以及探索新的商業模式等方式，不斷推動行業進步。在自動駕駛技術方面，企業不斷提升車輛的感知、決策和執行能力，使其能夠在復雜環境下實現安全、高效的行駛。在車輛智能化方面，通過引入人工智能技術，實現了車輛的智能調度、智能監控和智能維護，提高了物流運營的效率和質量。

根據前瞻產業研究院的報告《2025-2030年中國無人駕駛汽車（自動駕駛汽車）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》顯示，目前行業內已經涌現出一批具有創新精神的企業。它們不僅在技術研發上處于領先地位，還在商業化落地和市場拓展方面取得了積極進展。這些企業通過與物流企業、電商企業等合作，將無人駕駛物流車應用到實際物流場景中。

行深智能

企查貓資料顯示，長沙行深智能科技有限公司(簡稱：行深智能)成立于2017年7月28日，法人代表是安向京，注冊資金為1,000(萬人民幣)。是一家專注于無人駕駛核心技術研發及智慧物流產品供應的高科技企業。公司核心團隊成員主要來自國防科大、清華大學等知名院校及研究所，具有30多年無人駕駛技術及工程經驗。

行深智能是中國無人駕駛物流車行業中研發能力最為突出的初創企業之一。公司與京東、美團、華為、富士康、中國郵政等眾多知名企業建立了合作關系，將無人車應用于快遞、工廠、社區、辦公園區、新零售、校園等多個場景，實現了商業落地。通過與這些企業的合作，行深智能能夠深入了解不同場景下的物流需求，獲取豐富的實際運營數據，為產品的研發和優化提供有力支持。同時，廣泛的應用場景也為公司的技術研發提供了更多的實踐機會，有助于提升公司的研發能力和技術水平。

行深智能掌握了不依賴衛星導航的高精度感知定位、復雜環境分析理解、智能行為決策和控制等多項核心技術。公司已申請多項專利，知識產權授權數量居行業前列，并參與多項國家標準和行業標準的制定。

截至2025年4月28日，行深智能在無人駕駛物流車領域的有效專利數量為11項，其專利數量領先于其他初創企業。此外，行深智能累計申請專利已超過500項，其中核心自動駕駛領域的發明專利申請量突破200項。這些專利技術涵蓋了無人駕駛物流車的多個關鍵領域，包括高精度感知定位、復雜環境分析理解、智能行為決策和控制等核心技術。

毫末智行

毫末智行科技有限公司(簡稱：毫末智行)成立于2019年11月29日，注冊資金為15,258.996(萬人民幣)，是一家專注于自動駕駛的人工智能技術公司，前身為長城汽車的智能駕駛部。公司以零事故、零擁堵、自由出行和高效物流為目標，致力于通過自動駕駛技術重塑和全面升級整個社會的出行及物流方式。

其中，毫末智行的業務范圍涵蓋乘用車自動駕駛系統和企業物流車自動駕駛方案，形成了面向乘用車和低速末端物流市場的雙產品線戰略。毫末智行推出了“小魔駝”等末端物流自動配送車，應用于商超履約、快遞配送、智能巡檢等場景。截至2024年，其累計配送單量已接近30萬單。

截至2025年4月28日，毫末智行在無人駕駛物流車領域的有效專利數量為10項，在該領域的技術研發和知識產權保護方面處于行業領先地位。此外，毫末智行在自動駕駛相關技術領域擁有更廣泛的專利布局。毫末智行的專利信息總數達到526條，這些專利涵蓋了數據融合、智能感知、智能決策、控制執行等多個核心技術方向。

易咖智車

企查貓資料顯示，上海易咖智車科技有限公司(簡稱：易咖智車)成立于2017年5月17日，法人代表是舒亮，注冊資金為753.9915(萬人民幣)，是一家專注于智能數字化移動平臺的科技型企業，聚焦L4級自動駕駛線控底盤技術和服務。公司圍繞“全線控+真智能+一體化壓鑄”的滑板底盤核心技術，通過構建ADC產品生命池(智能設計引擎+數字化智造+云端數據挖掘)，打通用戶需求、產品開發、智能智造、智能運維等全環節全生命周期內的信息流、物流、知識流管理。公司產品矩陣豐富，涵蓋無人配送、無人清掃、無人巡邏等多個場景，已推出20多款無人車。

易咖智車定位為無人駕駛末端場景的基礎設施提供商，專注于提供移動能力、作業整合能力，以及維護車輛全生命周期運行的配套服務能力。公司通過與AI及科技公司合作，賦能無人駕駛在物流配送、環衛清潔、安防巡邏等領域的規模化商業落地。

核心技術是“行者架構”，這是一套全球首創的底盤操作系統，支持“積木式”開發模式，可實現場景應用、總成配置及部件的“即插即用”式快速切換。該架構將全新產品開發周期縮短至4個月以內，定制款產品開發周期縮短到8周以內，2周可完成新的軟件功能迭代。

截至2025年5月，易咖智車在無人駕駛物流車領域的專利數量為9項。總專利信息總數已達到307條專利。涵蓋了無人駕駛車輛的測試方法、熱管理控制、水箱水量檢測、物流車的承載框架及限位機構等多個關鍵技術領域。

新石器

新石器慧通(北京)科技有限公司(簡稱：新石器)成立于2018年2月13日，法人代表是余恩源，注冊資金為3,228.3906(萬人民幣)，是一家專注于L4級無人車研發與量產的高科技企業。主要業務包括無人車的研發、制造及服務，其產品廣泛應用于物流、零售、安防、教育、防疫等多個場景。公司推出了多款無人車，包括X3、X6和X12等型號，分別對應3m³、6m³和12m³的裝載能力，覆蓋從三輪車到輕卡的無人化升級，滿足電商快遞、生鮮冷鏈、商超快消等多種物流需求。

新石器擁有全球首條L4級無人車生產線，具備從硬件到軟件的全棧自研能力。其無人車具備在城市公開道路場景下50km/h的完全自動駕駛能力，產品自研模塊超過80%，包括NeoWise系統、VIC、VCU等19大核心軟硬件。公司還獲得了德國萊茵TÜV頒發的全球首個L4級自動駕駛系統國際安全標準認證。

截至2025年6月，新石器慧通累計申請專利已超過1300項，其中發明專利占比超過60%，專利數量處于無人配送領域的領先地位。專利涵蓋了自動駕駛技術的多個關鍵領域，包括但不限于：自動駕駛車輛的軌跡規劃方法、無人車貨箱裝卸設備及安裝方法、基于均勻B樣條的路徑擬合方法、駕駛意圖識別模型及方法。

一清創新

深圳一清創新科技有限公司(簡稱：一清創新)成立于2018年6月28日，法人代表是劉明，注冊資金為1,787.0879(萬人民幣)，是一家專注于自動駕駛技術研發和無人駕駛整車制造的高科技企業。公司由香港科技大學智能自動駕駛中心主任劉明教授創立，核心團隊成員來自香港科技大學、瑞士蘇黎世聯邦理工學院、新加坡南洋理工大學、清華大學等世界一流高校。

一清創新專注于打造安全穩定且可量產的自動駕駛整車，并提供完整高效可復制的智能物流解決方案，其中包括無人駕駛物流車，用于快遞物流末端配送、大型制造園區內部物流輸送等場景。無人車已廣泛應用于快遞物流、工業產業園區、港口碼頭、等多個領域

一清創新擁有全球領先的自主駕駛導航技術，將激光雷達、視覺與三維數據處理算法和深度學習相結合。一清創新掌握了全地形三維建圖及導航、大范圍視覺定位導航、激光視覺融合導航等先進技術，并提供從車體到軟硬件及算法的L3、L4無人系統整體解決方案。

截至2025年6月，一清創新已累計申請知識產權超過200項，其中專利信息達到266條。這些專利涵蓋了數據同步傳感、定位導航、場景分割、無人駕駛控制等關鍵技術領域。

上汽通用五菱

上汽通用五菱汽車股份有限公司(簡稱：上汽通用五菱)成立于1998年6月，法人代表是王曉秋，注冊資金為166,807.67(萬人民幣)，是由上海汽車集團股份有限公司、通用汽車(中國)投資有限公司和廣西汽車集團三方共同組建的大型中中外合資企業。業務涵蓋汽車整車和零部件的研發、生產和銷售，產品線豐富，包括乘用車、商用車和新能源汽車。是中國最大的汽車生產集團之一。上汽通用五菱擁有強大的研發實力，包括152個研究所、1411個實驗室和1個院士工作站。

上汽通用五菱在無人駕駛物流車領域的專利布局廣泛，涵蓋了車輛控制、調度管理、交互安全等多個關鍵技術領域。

截至2025年6月，上汽通用五菱在無人駕駛物流車領域擁有9項有效專利。此外，公司累計申請的專利數量已達到5000條，其中包括多項與無人駕駛物流車相關的專利，例如：一種無人物流車交互控制方法及系統”(公開號CN119636796A)，該專利旨在提高無人物流車在復雜環境下的通行安全性等。

九識智能

九識(蘇州)智能科技有限公司(簡稱：九識智能)成立于2021年8月10日，法人代表是崔霄，注冊資金為10,800(萬美元)，是一家專注于L4級自動駕駛技術研發及無人配送小貨車產品化的高科技企業。公司總部位于江蘇省蘇州市，在北京、美國硅谷等地設有研發中心。

九識智能聚焦于城配物流場景，為B端客戶提供可規模化的低成本運力以及無安全員的自動駕駛運輸服務。其產品和技術已廣泛應用于快遞、快運、生鮮、醫藥、快消品等多個城市物流配送場景。

九識智能發展迅速，已成為中國潛在“獨角獸”企業。截至2025年，其無人車已在全國200多個城市投入運營，累計運營里程超過200萬公里。公司還完成了多輪融資，最新一輪B輪融資金額達近3億美元。

截至2025年6月，九識(蘇州)智能科技有限公司在無人駕駛物流車及相關技術領域已申請專利191條。這些專利涵蓋了自動駕駛技術的多個關鍵領域，包括但不限于駕駛場景，例如2025年6月，九識智能獲得“駕駛場景分析的模型訓練和使用方法、裝置、介質及設備”專利等。

馭勢科技

馭勢科技(北京)股份有限公司(簡稱：馭勢科技)成立于2016年2月，法人代表是吳甘沙，注冊資金為1,480.2382(萬人民幣)，是一家專注于L4級自動駕駛技術的科技型企業，致力于為全行業、全場景提供AI駕駛服務，做賦能出行和物流新生態的AI駕駛員。

馭勢科技擁有自主研發的U-Drive®智能駕駛平臺，支持多傳感器融合與端到端決策，覆蓋乘用車、商用車等四大領域的10大類場景。公司已累計自動駕駛里程超過580萬公里，并在香港國際機場等多地實現商業化運營。

馭勢科技是大中華區最大的機場場景及廠區場景中商用車L4級自動駕駛解決方案供應商。其無人物流牽引車已服務于汽車制造、裝備制造、石化化工、能源電力、物流快遞等多個實體經濟重點行業，助力其數智化升級。

截至2025年5月15日，馭勢科技在全球范圍內共獲得572項專利，其中在中國獲得520項。這些專利涵蓋了自動駕駛技術的多個方面，包括車輛定位、控制系統、傳感器技術等，與無人駕駛物流車相關的專利也包含在其中。

京東物流

京東物流所在公司北京京東世紀貿易有限公司成立于2007年4月20日，注冊資金為139,798.56(萬美元)，是中國領先的技術驅動的供應鏈解決方案及物流服務商，以“技術驅動，引領全球高效流通和可持續發展”為使命，致力于成為全球最值得信賴的供應鏈基礎設施服務商。

京東自2004年開始涉足物流領域，2009年建立了自己的物流體系，并在北京、上海、廣州等主要城市設立物流中心。2016年開始大規模使用機器人進行倉儲作業，并嘗試無人車和無人機配送;2018年實現無人配送機場常態化運營;2019年發布全球首個基于物聯網的物流系統“京慧眼”。

截至2023年12月31日，京東物流已獲得授權的專利和軟件許可超過5500項，其中涉及自動化技術和無人技術的專利數量超過3000項。京東物流在無人配送車及相關技術領域已申請并公開的專利超過400項。這些專利涵蓋了無人配送車的整車方案、定位、地圖、感知、預測、決策規劃、仿真、智能網聯等多個技術領域。例如，京東物流在2016年申請的“無人配送車以及無人配送車控制方法和裝置”專利，涉及物流技術領域，通過定位天線、雷達和攝像機獲取信息，實現車輛的自主行駛。

智行者

北京智行者科技股份有限公司(簡稱：智行者)成立于2015年5月，法人代表是張德兆，注冊資金為1,663.041(萬人民幣)，是一家專注于無人駕駛汽車“大腦”研發的高科技企業，致力于成為通用場景L4自動駕駛解決方案提供商。公司總部位于北京市海淀區。

智行者的核心業務聚焦于自動駕駛技術的研發與應用，其產品和技術已廣泛應用于多個領域，包括無人物流車。

智行者在自動駕駛領域擁有深厚的技術積累，已申請專利1200余件。其核心技術包括自動駕駛軟件操作平臺(AVOS)、自動駕駛中央計算單元(Brainbox)和數據閉環平臺(AVDC)。

無人駕駛物流車行業現狀及前景分析

無人駕駛物流車市場集中度不高

在物流行業智能化轉型的浪潮中，無人駕駛物流車作為新興的關鍵力量，正改變著傳統物流的運作模式。與一些成熟行業相比，無人駕駛物流車市場呈現出競爭多極化、市場集中度不高的顯著特征。具體來看，CR3占比僅有21.37%，CR6占比僅29.49。這意味著行業內頭部企業的市場份額占比并不突出，沒有形成具有絕對統治力的企業，行業內企業既相互角逐又彼此合作。

無人駕駛物流車產能可觀，實際交付量較低但呈迅猛增長態勢

國家郵政局表示，截至2024年年底快遞物流無人車規模化應用已累計超過6000臺，為100多個細分場景的用戶交付了上億件訂單，全行業日均配送量顯著增加。但鑒于我國尚未有專門的統計口徑，無人駕駛物流車應遠遠超6000臺。據前瞻整理可知，新石器、行深智能、九識智能等企業在無人駕駛物流車領域均已交付超過1000臺，產能均超過萬臺，在全國省份均有無人物流車投入使用。可見未來無人駕駛物流車將會不斷投入使用，深入滲透到社會生活當中。

無人駕駛物流車行業前景

當前我國無人駕駛物流車正處于快速發展的階段， 消費者對物流服務的便捷性和時效性要求越來越高，無人駕駛物流車能夠提供更加快速、精準的配送服務，更好地滿足消費者需求。據中國汽車工程學會預估2025年中國無人駕駛物流車產業產值增量為439億元，到2030年將躍升至5948億元。

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更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國無人駕駛汽車（自動駕駛汽車）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》

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